TL;DR Motor loopt goed, auto schokt bij optrekken en soms bij vertragen.
Waar zou ik het moeten zoeken, elektrisch / mechanisch / uitlaat?
Hier was ik gebleven. Ondertussen heb ik de wagen bij een garage uit laten lezen. Alle sensoren deden het naar behoren. En de gemeten waarden zijn allemaal in orde.
De monteur raadde mij aan om de stappenmotor uit te bouwen en schoon te maken. Eventueel vervangen.
Uiteindelijk de stappenmotor grondig schoongemaakt, opnieuw ingevet en de Astra loopt weer als een zonnetje!