Vanaf 1 januari 1996 moeten de katalystor en de lambdasonde zichtbaar aanwezig zijn,je auto word dan ook onderworpen aan een viergastest waarbij het co stationair niet hoger mag zijn dan 0,5% en op deellast wat betekent tussen de 2500 en 3200 omwentelingen (toeren) per minuut niet hoger dan 0,3% waarbij het lambdagetal wat berekent word door de testapparatuur tussen de 0,97 en 1,03 moet liggen.
Is je auto van voor 1 januari 1996 dan hoeft de katalysator niet aanwezig te zijn,je auto moet dan nog wel voldoen aan de emissie eisen die voor het specifieke voertuig gelden.
Is je auto van na 31 december 1992 dan word je auto aan een viergastest onderworpen indien de katalysator en lambdasonde aanwezig zijn.