Ik heb hetzelfde gevoel. Ook storing in lambda 2 p0170 even uit me hoofd.
En heb gevoel dat vermogen mist. En als keer in zn 4 vanaf de 1200 toeren op 80% gas dan heeft die op paar plekken een dipje. Net of die even schokt.
Ik heb nog niet verder gekeken ernaar. De foutcode wel al vaker...